当带着资本基因的造车新势力、新兴科技企业相继入局汽车圈，新概念层出不穷，“新势力取代旧势力”的声音越来越大。

魏牌视其为偏见。“没有新旧势力，只有新旧技术。”

秉着“科技领先，以人为先”理念，WEY推出的城市NOH辅助驾驶系统，他们想证明：传统车企不仅可引领新技术，且相比新势力更注重技术实用性，实现可见即可用。

在成都车展上，一同亮相的还有首款搭载该系统的摩卡DHT-PHEV激光雷达版。

城市NOH辅助驾驶系统如何体现并保持领先？

“很难用同一套技术去超越别人”，魏牌认为在人才、资本等资源相当的情况下，“比友商先走上重感知路线，就已经跑在他们前面很久了”。

更懂真实路况的技术

容易引发驾车主怒症的场景有哪些？

车流人流交织的红绿灯路口，直行、转弯、掉头齐发的复杂路况，是违章高发场景；变道超车困难，无法提速的拥堵缓慢路段，以及附近车辆突然变道、行人穿行、异物路障、违章停车等潜在的剐蹭碰撞风险。

以上场景NOH辅助驾驶系统提前预设，拿出了方案。

针对路口通行难，城市NOH辅助驾驶系统的射程覆盖路口四大场景：能够对红绿灯有效识别，包括箭头灯、圆饼灯、黄灯，以及等待区组合灯：可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口的左右转直行，并能够实现路口碰撞博弈判断；可对进出换到路线进行选择，且能于环岛运动博弈判断合理避让；在无保护（无信号灯）的路口，通过运动博弈通过路口。

在行车变道的场景中，城市NOH辅助驾驶系统可基于道路运动博弈完成转向、汇入、汇出的道路切换动作。低速甚至零速变道的情况下，可快速切入目标车道。

行车避让方面，城市NOH辅助驾驶系统通过“预判+切入+主动规避”的方式，实现智能躲闪避让；当遇到车辆调头、并线、路边停车等突发情况，系统会适当横向避让, 绕过阻塞区域；如发现前方有障碍物，系统会根据障碍物的类别、位置、速度、阻塞空间，进行预判和提前减速，果断变道, 绕行阻塞障碍物。此外，该系统重视对弱势交通参与者的关怀优先进行礼让保护是毫末智行的策略, 在确定无潜在碰撞风险后, 再进行低速通过。

值得一提的是，毫末智行的数据供给与验证能力，是魏牌城市NOH辅助驾驶系统实现上述功能的重要前提。为确保该系统功能的落地，毫末智行数据智能体系 MANA 已完成超过30 万小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机 4 万年。这意味着，城市 NOH 辅助驾驶系统已然是老司机的熟练度。

城市NOH辅助驾驶系统对以上场景的处理和把握，是针对国内复杂交通环境，探索出最适

合的技术路线解决方案，依托于“重感知、轻地图”策略。

据官方，该策略不过度依赖高精地图，不受地图审核限制，能够让车辆依靠自身融合感知，完成高阶智能辅助驾驶，实现短时间大范围城市的覆盖。目前的规划是，年底之前城市NOH智能辅助驾驶系统将覆盖10座城市，明年将计划覆盖超100座城市。

超强感知路线

魏牌“重感知”路线的选择，区别于此前新势力借助高精地图实现辅助驾驶。

官方表示，高精地图路线需要跨过比较高的技术及审核门槛，不利于系统的快速落地与推广。

出于实际考虑，魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统采用了和特斯拉同样的Transformer模型，并加持了激光雷达。

官方表示，魏牌的技术路线选择与特斯拉的相同点是，只使用基础导航地图，在车端通过感知做加强。区别是，特斯拉只采用摄像头为主的视觉，而魏牌（毫末智行）选用将感知进行前融合。

魏牌的考虑是，激光雷达和摄像头传感器各有优缺点。论核心优势，激光雷达测距和3D非常准确，摄像头则是纹理丰富。这意味着，视觉感知天花板会高于激光雷达，但视觉感知对数据的要求远高于激光雷达。因而其采用激光雷达、摄像头、毫米波、超声波等多种感知融合的重感知方案，就是为了最大程度地发挥激光雷达和视觉的优势。

魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统“重感知、轻地图”策略诸多功能的实现，有赖于2颗125线激光雷达加持，与5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，4颗百万级像素高清摄像头共31个感知组件组成的超强感知模组高效协同。

这回应了魏牌副总经理乔心昱的话，“真正的激光雷达元年，不是预埋激光雷达硬件，而是真上车，真开通，真覆盖，真安全。”

业内将2022称为激光雷达上车元年，或许这意味着，激光雷达成为智能驾驶下半场技术竞争的发力点。而魏牌或有意掀起传统品牌的反攻势头。

此外，城市NOH智能辅助驾驶系统是中国首款搭载高通Snapdragon Ride平台的辅助驾驶系统，配备5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到 360TOPS。

算法层面，魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统率先应用毫末智行的自动驾驶数据智能体系MANA，在底层算法中融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知，使认知决策更像人类，反应更准确、更高效。

以上技术能力的输入，源自魏牌的朋友圈建设能力。其与自动驾驶人工智能技术（毫末智行），激光雷达（速腾聚创），相机（海康），毫米波（博世），超声波（同致），芯片（高通）等头部配件厂商深度合作，打造的“智能驾驶俱乐部”，确保城市NOH智能辅助驾驶系统在每一个环节给出最佳解决方案，为用户提供最优智能驾驶体验。

最后的话：

在车展亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版是长城首款搭载城市NOH系统的车型，将于9月底SOP。

“我们最早落地，要领先xx（某新势力品牌）一个季度”，官方颇骄傲地表示，摩卡DHT-PHEV激光雷达版中国首款量产搭载城市辅助驾驶系统的车型，魏牌也是中国首个具备打通高速至城市辅助驾驶能力的量产品牌。官方将其视为城市智能驾驶下半场的关键战役。

从品牌维度，智能DHT是魏牌迈向高端智能的第一块技术拼图，城市NOH是第二块。

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