2021 自动驾驶卡车赛道“宽且窄”-

据不完全统计，2021年自动驾驶赛道“吸金”已超过1500亿元，是2020年的三倍以上。这是其“宽”。

2021年自动驾驶卡车投融资信息及发展一览表

时间	企业	发展方向	融资额	投资方
2月8日	小马智行	Robotaxi+Robotruck 自动驾驶软硬件全栈解决方案	1亿美元C+轮，C轮总金额3.67亿美元	文莱投资局和CPE等
3月	希迪智驾	智能驾驶卡车、矿卡及专用车、车路协同和智慧出行	3亿元B+轮	新鼎资本领投，联想之星，百度风投追加投资，创合汇茂、乾道、兴湘、沃龙跟投。
4月15日	图森未来（上市）	L4级无人驾驶卡车技术及应用	13.5亿美元
5月24日	飞步科技	港口运输、城市接驳场景、车路云一体化	1亿元B+轮	同创伟业、德屹资本联合投资
5月	Einride （瑞典）	无驾驶室自动驾驶卡车初创企业	1.1亿美元B轮	索罗斯基金管理有限责任公司（Soros Fund Management LLC）、新加坡淡马锡控股有限公司（Temasek Holdings Ltd.）、A.P. Moller – Maersk和英国早期风险投资基金Northzone。
6月	Kodiak Robotics（美）	L4级自动驾驶、智能轮胎技术		普利司通收购少数股权
2月	智加科技（Plus）	L4级全栈自动驾驶技术研发	2亿美元	新投资方包括国泰君安国际、万向汽车技术风险投资、CPE，老股东满帮集团等跟投
3月31日			2.2亿美元	方源资本和锴明投资领投，上汽资本、红杉资本、满帮集团、广达电脑、千禧资本跟投，以及国泰君安国际和中信产业基金等
6月			预估2亿美金	亚马逊订购1000套自动驾驶卡车系统，获得最多购买20%股份的优先权
1月	文远知行	Robotaxi Mini Robobus 无人驾驶货运	3.1亿美元B轮	宇通集团战略领投
5月13日			3.1亿美元C轮	IDG资本、和创投资、基石投资、丝柏之星、云久资本、K3创投等，以及文远智行早期投资者管委会资本、祁鸣创投、先锋资本等
7月20日			全资收购牧月科技	进军无人驾驶货运行业
7月上旬	盟识科技	针对矿山、港口、园区等深度定制车辆及自动驾驶方案	数千万元Pre-A轮	潍柴产业基金领投，博雷顿、德辰资本等参与
7月22日	天瞳威视（CalmCar）	环绕感知、自动驾驶、自主泊车、驾驶记录仪等智驾产品	1.5亿美元C轮	采埃孚集团领投，龙石资本、东建国际、中源资本、中科先进基金、VinFast、达武创投、联通资本、联通中金等跟投
8月2日	上海几何伙伴	4D毫米波成像雷达	近4亿元Pre-A系列轮	经纬中国；小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途资本、新余逸何（博润、博物），经纬中国，普华资本跟投
8月3日	赢彻科技	面向量产的卡车自动驾驶系统 “轩辕”	2.7亿美元B轮	京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）联合领投，德邦快递、IDG资本等跟投，原有股东普洛斯隐山资本、宁德时代、蔚来资本等继续跟投
8月4日	易控智驾	矿区自动驾驶	数千万美元B1轮	矿业巨头紫金矿业领投，辰韬资本、兴杭国投、斯道资本、蔚来资本等老股东跟投
8月16日	轻舟智航	无人小巴解决方案龙舟 ONE	1亿美元A+轮（3月获得数千万元A1轮）	云锋基金、元生资本领投，美团龙珠、IDG资本等跟投
8月18日	伯镭科技	矿车自动驾驶系统、云端调度系统、应急远程遥控系统、车铲联动系统等	超2亿元融资	国家电投产业基金
8月19日	飞步科技	港口运输、城市接驳场景落地车路云一体化产品	1亿元B+轮	同创伟业、德屹资本联合投资
8月23日	慧拓智能	自主研发 “愚公YUGONG“无人矿山整体解决方案	超2亿元B1轮	国新央企运营投资基金领投，中自投资、子今投资、善金资本、日出安盛资本跟投
8月30日	踏歌智行	露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷?”	B3轮亿元级；10个月内B轮融资累计近4亿元	盈科投资领投
8月31日	Gatik （美）	无人驾驶城配货运	8500万美元B轮	美国科赫兄弟旗下基金Koch Disruptive Technologies（KDT）领投，Goodyear Ventures固特异创投、Wittington Ventures及谷歌前董事长施密特旗下的Innovation Endeavours等参投
8月	环宇智行	自动驾驶算法及计算平台研发，提供单板自动驾驶解决方案、“软硬一体架构”自动驾驶产品线等	3月、5月、8月分别完成Pre-A轮、Pre-A+轮、A轮融资，累计金额过亿元	芯原微电子（上海）股份有限公司、翊宙资本、上海博池
9月2日	宏景智驾	L2/L2+ADAS产品，L3+干线物流重卡解决方案	数千万元A+轮（5月获得近亿元A轮）	碧桂园创投领投、杭州金投产业跟投，老股东华登国际加码跟投
9月14日	元戎启行	“元启行”RoboTaxi、“元启运”自动驾驶轻卡	3亿美元B轮	阿里巴巴领投，时代资本、复星锐正、云启资本、耀途资本跟投
9月29日	酷哇机器人	全栈L4级自动驾驶技术研发，市政环卫、城配等场景，智慧城市服务运营	C轮2.5亿美元	产业资本及财务投资人联合投资
11月2日	Nuro （美）	“最后一公里”自动驾驶送货	6亿美金D轮	Tiger Global Management领投，Baillie Gifford、Fidelity Management & Research Company, LLC、高榕资本、Google、Kroger、软银愿景基金一期、T. Rowe Price Associates, Inc.旗下基金、丰田汽车旗下基金Woven Capital
11月4日	Aurora 上市（美）	卡车货运、乘用Robotaxi、本地物流配送	18亿美金
11月10日	Kodiak Robotics （美）	L4级长途卡车技术堆栈	1.25亿美元B轮融资	SIP Global Partners、光速创投（Lightspeed Venture Partners）、Battery Ventures、和Muirwoods Ventures等
11月13日	Embark Trucks上市（美）	自动驾驶卡车软件和支持技术	6.14亿美元	Knight-Swift Transportation(KNX.US)、红杉资本、老虎全球管理基金2亿美元私人投资
11月16日	禾赛科技	激光雷达	D轮融资总额超过3.7亿美元	小米产投7000万美元追加；6月，获得小米集团、高瓴创投、美团、CPE领投的3亿美元资金
11月17日	主线科技	L4级自动驾驶卡车技术研发与应用，推出“Trunk Master”；构建NATS（新一代人工智能物流网络）	数亿元	越秀产业基金、众为资本、渤海中盛联合领投
12月6日	Serve Robotics （美）	自动驾驶送货	1300万美元种子轮	Uber Technologies Inc.领投，7-Ventures LLC、Wavemaker Labs、DX Ventures 跟投
12月9日	Robotic Research （美）	为美国陆军和海军提供自动化卡车	2.28 亿美元A轮	软银愿景基金2号（SoftBank Vision Fund 2）、 Enlightenment Capital 领投，空头支票公司 Crescent Cove Advisors、 Henry Crown and Company 和激光雷达公司 Luminar参投
12月21日	斯年智驾	泛港口领域无人驾驶及运营服务	亿元A轮	字节跳动领投，广发信德、劲邦资本和辰韬资本等跟投
12月23日	千挂科技	卡车自动驾驶技术	约2亿元两轮融资	顺丰控股、百度、小鹏汽车、IDG资本
	西井科技WESTWELL	港口行业无人集卡		中交资本、和高资本、越秀产业基金、广西广投、深投控联合领投
2022年 1月13日	慧拓智能	慧拓自主研发 “愚公YUGONG无人矿山整体解决方案	近3亿元C轮	中金上汽新兴产业基金领投，越秀产业基金与中银国际旗下渤海中盛基金联合跟投

潮起潮落，对有志者，所有涌向海岸的波浪也只是换一个方向再起潮。致敬创新，离场体面！

年初，Uber将其自动驾驶部门Uber先进技术集团（ATG）出售给Aurora Innovation这家自动驾驶卡车、乘用车和送货车的初创企业，交易以股票形式进行，Uber获得Aurora约26%股份。在与Uber合作后，Aurora将在其食品配送网络上推自动驾驶车。出行巨头5年时间研发花光25亿美金！

3月，自动驾驶卡车初创公司Starsky Robotics宣布，由于资金链断裂，已停止运营并关闭。

4月26日，北美网约车公司Lyft把其自动驾驶部门Level 5以5.5亿美金卖给丰田子公司Woven Planet Holdings Inc.。

而无论是与主机厂合作，还是与场景运营合作，或者与货主合作，对自动驾驶技术企业来说，可供选择的机会已愈来愈少。志同道合的“Partner”逐渐“收窄”。

自动驾驶商用车商业合作、技术落地及量产化部分统计

自动驾驶企业	整车主机／项目	物流/项目	货主
图森未来	Navistar／投资方、合作整车开发大众Traton／投资方、L4级前置量产福田／L4级陕重汽／2017年合作配合定制车辆	麦克莱恩／自动驾驶货运网络（UPS及伯克希尔哈撒韦的供应链部门）
赢彻科技	东风商用车、中国重汽／整车搭载“轩辕”
Plus.ai	一汽解放／J7 L3级量产康明斯、依维柯／L4级自动驾驶重卡	顺丰控股／干线物流SL4 荣庆物流／量产专线亚马逊／1000套搭载英伟达 DRIVE Xavier 运算平台的PlusDrive自动驾驶系统订单	2019年12月奶业巨头Land O'Lakes?／使用L4级自动驾驶卡车，为客户提供横跨美洲大陆的商业货运服务
宏景智驾	安能物流、江淮汽车／L3级干线物流
主线科技	京东物流、中国重汽福佑卡车、福田汽车
文远知行	江铃汽车、中通快递／发布首辆自动驾驶货车WeRide Robovan
希迪智驾	东风柳汽／牵引车T7-Cross和园区物流车M3-Pro 比亚迪、江铃、东风柳汽、北奔重汽／L4级
Waymo	戴姆勒／自动化系统应用到戴姆勒Freightliner Cascadia货运卡车上 L4级 FCA（菲亚特克莱斯勒）／生产货运自动驾驶商用车	UPS/在Freightliner Cascadia车型中构建的第5代软件的货运测试 J.B.Hunt Transport Inc.（亨特运输）／测试Waymo Via的高度自动驾驶软件	Peterbilt卡车车队／亚利桑那州、加利福尼亚州和德克萨斯州进行测试
Aurora	PACCAR、Volvo／整车搭载Aurora Driver
Gatik	五十铃／搭载五十铃N系列卡车 L4级固特异／自动驾驶车队中使用固特异Goodyear SightLine（一套轮胎智能解决方案）
Nuro	比亚迪／第三代无人配送车（2023年量产）

2021年还有那些值得记录的产业进展大事呢？

1月，文远知行和宇通集团合作研发的无人驾驶小巴Mini Robobus已在郑州、广州投放测试。此外，9月，文远知行联合江铃汽车、中通快递正式发布其首辆自动驾驶货车-WeRide Robovan，进军城市物流行业。

1月20日，总部位于加州的Aurora Innovation宣布与美国卡车制造商PACCAR达成战略合作，开发、测试帕卡旗下卡车品牌Peterbilt和Kenworth自动驾驶卡车并投入商业应用；搭载Aurora Driver的重卡Kenworth T680和Peterbilt 579将有望未来几年内在北美推广。9月28日，沃尔沃集团汽车自动驾驶部门Volvo Autonomous Solutions与Aurora的合作推出集成了Aurora Driver技术、基于沃尔沃卡车长途美国版旗舰车型VNL的自动驾驶卡车。

3月10日，赢彻科技发布了行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”，并与东风商用车、中国重汽合作推出搭载该系统的L3自动驾驶卡车，未来还可通过OTA升级到L4。

6月10日，阿里也宣布进军自动驾驶卡车领域，打造物流仓储无人化体系。9月27日，阿里达摩院自动驾驶实验室宣布，达摩院与菜鸟合作正在研发面向城市公开道路配送场景的L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，并进行小范围路侧。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。

7月，曼恩宣布，曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司（以下简称“HHLA公司”）战略合作的“Hamburg TruckPilot”自动驾驶卡车测试项目大获成功，标志着自动化驾驶卡车可以高效、安全地应用于集成运输物流工作场景中。

7月27日，自动驾驶卡车公司主线科技宣布获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照。这是北京市高级别自动驾驶示范区首次面向商用车发布路测牌照，主线科技分别携手智能物流生态合作伙伴京东物流&中国重汽以及福佑卡车&福田汽车取得两张路测牌照。

8月，特斯拉发布智能半挂无人驾驶卡车，其科幻外型完全颠覆了我们对固有卡车的印象。该智能卡车具有可扩展的扩展功能，以适应不同客户需求。比如要跑长途，就需要增加电池组，或者在运送特殊物品的时候挂载特殊车厢等等。在卡车驾驶舱的顶部和拖车的托架上都有太阳能装置，可在旅途中为备用电池充电。而就在这几天，外媒报道特斯拉Semi纯电动卡车终于开始要批量交货了，首批交付15辆给百事可乐公司。外界预估要到2023年，特斯拉才能为Semi进行规模化量产。目前除了百事，还有不少其他企业也订购了特斯拉Semi，比如沃尔玛就订了130辆。

9月，百度生态公司DeepWay举办首场品牌战略发布会，并发布首款智能重卡——星途1代，瞄准高速干线物流，计划未来3-5年实现L4级别自动驾驶。

10月15日，Embark卡车向其PDP合作伙伴发展计划运营商（Partner Development Program）开放2024年商业启动前的预订，获得14200辆Embark 自动驾驶卡车的预订。

Embark还推出了与车型平台无关的EUI（Embark Universal Interface）通用接口，通过这套标准化自动驾驶组件和灵活接口，可实现Embark driver与不同卡车OEM平台的集成，如Embark平台可以整合至美国四大卡车制造商中的任何一个品牌，包含PACCAR、Volvo、International及Freightliner。此前，Embark已宣布与英伟达、康明斯和采埃孚合作，以加强EUI集成。

Embark首席执行官Rodrigues认为，“2024年至2025年，将是整个自动驾驶行业真正拐点的开始。”

12月5日，「小马智行」自动驾驶卡车顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。据悉，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速路进行高级别自动驾驶实景测试。作为中国科技创新中心，北京在推动自动驾驶技术发展与探索产业落地路径上，再一次发挥了其领先与示范作用。

12月27日，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司签署协议，双方将成立合资公司，深度合作，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，共同探索自动驾驶卡车规模化商业落地的全新模式。