黎予生:很荣幸能够在这儿跟大家汇报一下,我们长安汽车在智能化方面做的一些工作。智能汽车现在满足社会需求,并且也有技术来支撑我们,自动驾驶需要一些关键技术,并且对未来的交通会产生一定的影响。长安在这方面我们还是做了一些工作,有了智能化,将来的技术发展,会帮助大家生活更美好。
任何的技术都是由需求才能把这个技术做到市场,现在对中国来说,城市越来越大,大家慢慢的住的比较远了,每天早晨通行走了很长时间,有堵车的原因。汽车对交通安全、拥堵、油耗等污染这是比较大的问题,我们希望以交通安全、节能减排环境污染等方面做一些工作。每个人对开车的感觉不一样,有些是被逼无奈,有些是享受娱乐。但是随着技术的发展,我们可以根据大家的需求来满足各种需要。比如滴滴打车、滴滴专车、共享汽车等也提高了汽车的利用率。智能汽车跟智慧交通的将来,是一个巨大的市场,不是一家两家能把这个市场吃下来,可能是上万家,十万家大家都进来分一杯羹。满足大家美好的愿望,满足我们想做的事情,技术方面现在也有很多支撑。比如说通讯技术,比如说传感器技术、人工智能技术,随着技术的发展,一方面是需求带动技术发展,有这个需求,才往里面投钱。另外一方面由于技术的发展,也带动了新的想法出来了,比如说以前有雷达我就想用能不能装在车上?让前方有障碍物,我车能够避免碰撞,这是由技术带来的新要求。能不能自动驾驶呢?同时大家看到前景,现在你做智能汽车,做5G要有一点不一样的,有很多投资公司都会往里投钱。
目前人工智能在语音识别、图象识别、大数据处理方面,可以看到应用都非常好。传感器技术目前也是发展的非常迅速,原来的传感雷达,可能有上千种,同时性能也提升了很多。以前是导航地图,为了自动驾驶的需求,高精度地图也逐步普及。智能汽车各方面,各自有各自的定义,这中间简单的说,你车上有一些智能的一些传感器来收集信息,包括对车辆的探索的信息,并且包括对车主的了解,所以的综合起来,来做一些运算决策,把这个信息传给车上的系统,来达到一定目的。自动驾驶只是中间的一部分,通过后台的云平台,来了解客户的需求。实际上定义非常宽泛,但按照跟人的智能相比,总的来说,先要了解到,再到了解到,你要干什么车,他都自动帮你干,这可能就是将来终级智能汽车的要求。
我想只要做自动驾驶都要做分级,现在在美国0—4基本上不用了,现在是分1—5级,一级是ACC,三级驾驶人可以在一段时间内,不看路面,把注意力转移到其他地方。五级是完全的自动驾驶。中国针对这五级,加上一些智能网联的因素,AD应该是驾驶辅助,PA、CA、NA、FA等5级别。我们加入了一些网联的因素,在这个行业里面,大家同步推进一些工作,比如说自动驾驶在一些道路使用,责任的划分各方面都有不同的因素,但目前来说,总体集中在上路测试方面,据说奥迪A8已经有了三级的功能,但是到目前还没有看到拥有这款功能的车,从测试方面可以看到,美国加州相对来说比较开放,作为汽车产业的基地,它只是讲测试方面。中国也有很多自动驾驶示范区,重庆就有一个。
另外真正做智能汽车的时候,刚开始的时候有的科技公司说,我们可以做到自动驾驶汽车,汽车公司也在做自动驾驶,科技公司说我们也在做完全自动驾驶,汽车公司完全自动驾驶还早,我们要一步一步往上走,一边挣钱一边干。最终是殊途同归,大家只是不同的路径而已,车厂有很多优势,比如说一些验证的技术。科技公司在人工智能,高精度地图、信息的处理各方面,他们做得非常好,逐渐形成一些阵营,也认识到了自动驾驶不是一家科技公司,一定是科技公司加汽车公司,加上一些零部件公司,大家一起跨界合作,才是将来的合作方向。
按照各方面的预测,驾驶辅助技术,现在搭载越来越多了,也就是L1级,比如说了2级特斯拉上市了,可能不同的车型,基于车厂的理解,企业可能有所不同。从简单的自动驾驶和配置来看,实际上中国的车厂一级自动驾驶已经很多了,比较极端的就是比较贵,全系搭载L1自动驾驶。L4可能要在N年以后,但是L1—L3可能会逐步落地,L4在最近不会发展到终端用户,或者是一些运营公司。一般来说,做自动驾驶,大家做了这么长时间,不像刚开始那么热情了,因为我们确实发现,中间有些问题,暂时还没有完全解决。所以我们把这些技术大概分了几个层面,一个是在停车场,停车场相对比较简单,用的技术如果是我要求做的事不是太多,以前是手握方向盘,现在是可以手离开方向盘。第二就是高速公路上进行驾驶,也是比较好的。第三个就是城市特定地区,在某一个特定地区,我们可以把所有信息掌握得非常充分,这样也许可以做得比较好。L4或者L5自动驾驶汽车,要把它卖给终端用户,真的不知道什么时候能卖,这个描述不是太准确。如果卖给一个运营公司叫商业化的话,按照责任的理解,我记得去年、前年在北京,应该是2016重庆长安从重庆到北京自动驾驶的展示以后,2016年底就有另外一家自动品牌的汽车跟我们说,他们的自动驾驶汽车已经完全商业化了,他那个商业化是在没有人的景区自动驾驶,从A点开到B点,他商业化的那一天是景区关门的那天,商业化的定义不一样。
自动驾驶可能一家绝对做不出来,比如我要做自动驾驶,我要把地图,传感器我做不到可以买,决策的东西,可能要自己做。我找到供应商,供应商上这个东西要N多年以后才做得出来,那么也只有等他做出来,按照我的要求他做出来某一个件,我才可以用。比如激光雷达、高精度地图。但是对网联这块相对来说,它是另外一个方面的问题,自动驾驶更注重的是安全,网联这块更注重是体验。我有多少资源,我有多大的数据,可能是目前的发展方向。而且现在这块大家都推进的非常快,整合的背后资源基本都做到了,这是用户可以直接体验的。以后大家都说,汽车将成为下一个移动智能终端,其作为商业的服务属性将提升。在技术层面,传统汽车都是“造车”我们造一个“壳子”我们做好以后装上去,装完了卖了就完了。以前的软件就是从供应商那买,现在有足够的硬件能力,可以在用户使用的过程中间,把这个功能提升,这是软件并肩,持续迭代。到以后在信息、娱乐、自动驾驶、用户体验各方面进行提升。
以后可能是全生命周期的服务,我记得90年的时候,我在福特,当时就想全生命周期服务,从买车到修车一直到车报废,当时的老总也推了很多年,结果没有推下去,就下台了。那个时候时机不对,现在正值这个时机,这是现在的大方向。
自动驾驶汽车相关技术原理,智能驾驶产业链与传统产业链结构基本类似,仅新增云端环节,但产业链各环节纵深更丰富,涉及领域广、跨专业多、对功能要求更高。总的来说,就是要智能,我现在在哪里,遇到问题我该怎么办。环境感知就是摄象头、激光雷达等等。决策也是通过所有的信息,现在一般都是用传统的预测,我会遇到哪些问题,都要把它先覆盖到。这个跟传统汽车还不一样,你说汽车的梁有多大,能够承受多大的力,我把最大的力加上去,它如果能承受住,小的力就肯定没问题,比如我测试100公斤它都没问题,那90承受公斤肯定没有问题。比如100公里的速度我拐弯可以过去,如果换一个弯,或者是不那么急的弯,但是速度更高的时候,我能不能过去?有些路况特别危险,不能说是把最好的给做到了,剩下的就全做到了,在开发的阶段,有些时候还真的做不到每一种情况都覆盖。比如每天上上班,你总会遇到不同的事,每天的工况不一样,路上遇到的驾驶伙伴也不一样,每天交通拥堵的情况也不一样。
执行系统,现在我们做的执行机构是你踩刹车它就不工作了,如果做自动驾驶的时候,我给智能系统发一个信号,如果它不工作就没办法了。各种性能、安全要求还是非常多。在行业方面也是基于我们所做的事情,就分了感知、芯片、执行、云端。我们认为哪些数段成熟了,这是针对L2级自动驾驶,可能更高级的自动驾驶还不一样。激光雷达目前是做得不错,真正目前车辆的需要,这是在成本质量跟性能三方面要平衡的话,满足我需要的基本上没有。高精度地图这是一个非常好的路径,但是高精度定位在全部的路况都工作,目前我们还是在探索。对于视觉识别现在做得比较好,也有相对比较好的供应商。人工智能的应用,基本上目前在图象识别、语言识别、大数据处理方面,最终的算法有一个中央控制器,能够量产应该是在2020年,现在只能说就一家就是奥迪A8,其他的车型还没有。
遇到的挑战,特斯拉自动驾驶是二级自动驾驶,是在高速公路上,有车辆限制,你就可以放开手脚自己开,驾驶人员要关注前方。出的事故都是驾驶员没有关注前方。有车厂的过度宣传,有驾驶员不关注车辆前方,在二级我们的定义是驾驶员应该全神贯注的看着前方,如果你走了神那就不对。我们长安提出二级自动驾驶,为了避免这个问题,不能让开离开太久,如果你离开久了,你一走神可能就会发生安全事故。
另外一个二级自动驾驶上去了,可能车厂跟用户之间,会出现一些问题,比如说有些时候不大会使用,有些时候技术不成熟,把某些不经过充分验证零部件放在车上卖给用户。再一个是责任的划分,真正的驾驶员手离开方向盘合法不?我们在高速公路上需要自动驾驶比较规范,有些地方还是有不规范的情况,二级自动驾驶这就非常危险了。基础设施跟将来的导航定位,可能会有很大的关系,希望自动驾驶的发展中间,会跟开发部门,应用部门,管理部门大家一起统筹。最后完全通过后台计算机控制的话,实际就是一个大电脑,信息安全是一个非常核心的问题,你的车开着开着,别人你设计好的目的地,别人在后台改了,那就不行了。高度地图的定位,并且成本比较低,实际上对自动驾驶的开发应该是有很大的推进。
长安我们一直在这方面在努力,希望2020年达到一千人,我们也在跟高科技公司合作,希望能够整合各界资源,一家公司做不到这些事情,刚才也讲了。做汽车第一是安全,我们以安全为基础,让用户有更好的体验。2018年二级自动驾驶会达到量产,在研发方面希望能够在2020年底实现三级自动驾驶的搭载。当然更高级我们可以跟一些运营公司合作。我们自己在构建研发、测试、验证、这方面基本上要么已经完成,要么已经在执行了。车联网要依靠基础设施,中国国家决策以后,基础设施一建,车联网就比较容易了,相对其他的技术是比较快的,比如纳米技术、修复玻璃等等技术,我相信也是很快会实现,我的汇报就到这里谢谢大家。