12月2日，郑州郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期运营仪式在郑东新区举行。该项目由河南东龙市政工程有限公司与百度Apollo合作，双方还将合作实现智慧站台、智能路口、智慧公交综合管控平台、云控平台、信息安全系统等的应用落地。此次开通的运营线路总长12.9km，8个公交站牌。该项目包括10辆L4级自动驾驶公交车辆、道路工程、公交站台、公交停车场扩建工程、供电工程、智能化系统（6个路口车路协同全息系统、4个路口电子警察与视频监控系统、1套站台智能化系统、1套停车场智能化系统、1套智慧公交综合管控平台、1套云控平台、1套信息安全系统）等。值得一提的是，百度车路协同全息系统可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过V2X通信实时共享给运营车辆，从而最大限度地消除危险隐患。此外，这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。

近日，济南市工信局智能制造与装备产业处发布关于拟开放起步区智能网联汽车测试道路的公示，根据《济南市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》相关要求，经申请确定开放起步区国际标准地产业园内“谢胡路、横一路、横四路、纵一路”等横纵共计6条，总长4.8公里道路为智能网联汽车测试道路。起步区国际标准地产业园内拟开放智能网联汽车测试的道路按照《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》相关规定已全部完成基础设施建设，现道路标牌完整，标线清晰。

测试路段确定并向社会公布后，本地及外地测试主体企业、符合《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》中规定的测试车型，都可以向测试主管机构提出申请。通过审核后，由公安机关交通管理部门发放测试用机动车临时号牌，按要求组织开展测试工作。

12月2日，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司与德国莱茵TÜV大中华区在北京签署战略合作协议，双方将利用各自在智能网联汽车领域的测试能力和影响力，共同打造国内领先、国际一流的智能网联汽车综合测试基地，推动标准制定、安全评价与测试场景评估、市场准入认证等方面的不断进步。国汽智联执行总经理郑继虎、TÜV莱茵大中华区交通服务副总裁黄余欣等双方代表出席了签约仪式。

根据协议，双方将开展针对智能网联汽车的测试标准和测试方法的研究、测试工具链的开发，以及联合运营具备模拟仿真、信息安全攻防、V2X传导等先进检测技术的实验中心，以提升双方在汽车智能网联领域的综合测试能力，共同探索新技术标准、政策法规、场景应用及产业发展的新模式。

12月8日，北京市交通委相关负责人介绍，延崇高速（北京段）已经在平原段实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，还在山区段实现了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。

延崇高速公路车路协同系统，除了在道路设置感知设备、边缘计算设备和车路通信设备外，还建设了一套V2X综合管理平台。平台运用物联网、云计算、人工智能、卫星导航与定位等先进技术，在车车通信、车路通信的基础上，连接路上所有端侧、边侧以及周边配套系统，实现车与人、车、路、云的智能信息交互。据了解，延崇高速车路协同仅是初步探索实践，仍需要不断完善升级，目前还主要用于自动驾驶道路测试，对于普通驾驶者而言，最直接的体验是伴随式的信息服务，还无法直接体验到车路协同。随着智能汽车的快速发展和广泛普及，在不久的将来，车路协同将会给驾驶员和乘车人带来全新的智能出行体验。

12月8日，小马智行自动驾驶卡车宣布顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。据介绍，早9时，一辆白色的小马智卡从车库驶出，经过收费站，驶上社会车辆正常行驶的京台高速。高速路测视频显示，在小马智卡的驾驶位上，安全员关注着前方路况，但双手并没有放在方向盘上。一般情况下，自动驾驶路测安全员基本不会干预车辆行驶，只会在紧急情况下接管车辆，确保行驶安全。

据悉，完成此次高速常态化路测的小马智卡车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高速、快速路上实现L4级自动驾驶。基于自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用包含多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，能够实现360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米，能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车能实现安全驾驶。小马智行相关业务负责人表示，2022年智能卡车车队规模将达百辆。

12月8日，乌镇百度Apollo Park正式开园。乌镇百度Apollo Park作为继北京、广州、上海之后百度在国内打造的第四个城市智能网联生态示范基地，在功能上集自动驾驶和车路协同研发中心、远程大数据云控中心、营运指挥中心、调试与标定中心、研发测试中心、5G平行驾驶座舱控制系统、智能网联工程技术中心、多源传感器融合标定中心、展示体验中心、生态企业孵化等十项能力于一体。百度 Apollo Park 的落地，将完善百度 Apollo 在乌镇的自动驾驶、智能网联产业链条，为当地应用生态补强的同时也更好地服务于乌镇的“车-路-云-图-城”建设。

当天，乌镇百度Apollo Park还聚集了一批生态合作伙伴入驻。新石器零售车、新石器安防车、智行者扫地车、智行者洗地车、阿波罗智行清扫车、金瑞麒漫游车等首批合作产品均已入园展示。同时，乌镇百度Apollo Park还开放了Minibus以及无人车体验，对外全场景展示百度 Apollo Park 的自动驾驶生态体系。

12月7日，北京市经济和信息化局发布了北京数字经济标杆城市建设的两大场景：高级别自动驾驶示范区和大数据交易所。相关负责人表示，经过5到10年的持续努力，北京将成为引领全球数字经济发展的六个高地，即城市数字智能转型示范高地、国际数据要素配置枢纽高地、新兴数字产业孵化引领高地、全球数字技术创新策源高地、数字治理中国方案服务高地、数字经济对外合作开放高地。

为推动数字经济标杆城市建设，北京正在建设高级别自动驾驶示范区，目前1.0阶段已经建成，示范区支持L4级以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行，以车端真实需求为核心，以商业模式探索为驱动，将陆续实现L4级自动驾驶出租车、高速公路无人物流、智能网联公交车、自主代客泊车等高级别应用场景。未来，还将在已出台政策的基础上，聚焦智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等具体应用场景，以及智能网联汽车事故责任划分、数据安全管理等共性问题进行创新性监管试点。

12月9日，在第二届智能网联汽车感知技术论坛上，车载激光雷达测试联合实验室正式成立。该实验室由亮道智能与上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（上海汽检）联合组建，致力于开展车载激光雷达的测试技术研究和技术规范制定。

上海汽检产业计量中心总工程师申亚飞介绍了上海汽检在机动车智能化方向的检测能力的前瞻布局。其中，车载激光雷达测试联合实验室既是目前国内第一家专项提供车载激光雷达点云评价的测试实验室，也承担了多项团体标准的落地任务。该实验室面向国内外主机厂商和激光雷达厂商，提供激光雷达点云质量测评，基于中国汽车行业团体标准的评价方法，可开展车载激光雷达点云基础性能的30余项技术测评，为客户输出专业的第三方评测报告。

12月18日，4辆无人驾驶动态体验车运抵兰州新区，将亮相于近期举办的甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地建成启动仪式，并在兰州新区“城市开放道路测试区”上路行驶。

“4辆无人驾驶动态体验车目前已经运抵兰州新区，其中有2辆中巴2辆小巴，中巴可乘坐9人、小巴可乘坐6人。”兰州新区城乡建设和交通管理局交通建管科负责人表示，本次无人驾驶汽车车路协同体验场景主要有匝道汇入、行驶路线变更、特殊车辆优先、行人过街等。据介绍，甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地由甘肃省公路交通建设集团有限公司在兰州新区建设。该基地建成后，将为自动驾驶技术和车路协同技术提供完备、特色的测试环境，抢占智能网联汽车与智慧交通产业发展制高点，对于引进自动驾驶企业、智慧交通企业及其上下游产业链具有重要吸引力。同时，通过建设智慧交通与智能网联汽车测试相关的基础设施，完善路网信息化设备设施、提升公共交通出行服务水平、推广车路协同安全应用场景、降低物流运输能耗和排放、加速自动驾驶技术落地应用等举措，实现新区新型交通基础设施的迭代升级，助力兰州新区智慧城市新型基础设施建设。

12月17日，合肥滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”项目的建成，让市民们在公园游玩的同时就能体验到全方位一体化智能网联创新应用生态。

今年7月，合肥滨湖国家森林公园启动了“5G-V2X智慧公园”项目。在无人车方面，除了投放无人驾驶售卖车、无人驾驶清扫车、无人驾驶安防车等，园区还将重点推行无人驾驶科技观光车。游客可一键预定，随行互动。车辆行驶过程中，辅之以AR观赏讲解。此外，在智能管理方面，公园也将搭建云平台控制中心，对数据进行实时采集、统计、分析、呈现、手机终端反馈等。坐上游览车，就能让你直观感受智慧的自动避障、三维可视化的沉浸体验……项目建设会推出三十余种应用场景，通过构建无人车、无人船、无人机“水陆空”三位一体的智能网联创新应用生态，让市民游园更有趣，让园区管理更高效。

12月9日，重庆两江协同创新区智能网联汽车共享服务平台正式启用，将有利推动两江新区车联网先导区进一步探索新型业务运营模式，构建开放融合、创新发展的产业生态。

据介绍，两江协同创新区目前已完成约4公里范围的车路协同一期示范项目建设，搭建了生态完善、功能适配的“车-路-云”产品和技术互联互通需求的示范场景，打造了车路协同、智能城市管家、城市巡逻安防、远程驾驶等六大场景，满足了基于车路协同高级别辅助驾驶商用示范等需求。正在进行的二期项目计划对总里程约55公里道路进行智能化升级，建设应用场景包含智能网联公交车、智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车等13种类型车辆。

12月22日，天津东疆保税港区智能网联汽车测试道路实施方案正式获批。方案中规划澳洲路、美洲路、欧洲路等全长13.7公里共9条路段将作为天津市智能网联汽车道路测试与示范应用道路，分别面向城市出行、物流运输等自动驾驶领域开展技术测试与场景应用。

东疆保税港区作为北方国际航运中心核心功能区，以服务集装箱和邮轮运输为主，开放适宜路段开展智能网联汽车道路测试与示范应用，与天津港口自动驾驶示范区形成内外联动，将为自动驾驶由封闭性港内作业向开放性园区物流提供全场景应用条件，为探索干线物流、港口集疏运等领域开展货车编队运行营造良好的测试环境，发挥积极的推动作用。

12月21日，甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地在兰州新区宣告建成，成为西北地区首个能够进行汽车自动驾驶测试的城市道路开放测试区。

该基地由省公交建集团投资建设，位于兰州新区黄河大道和中快速路，全长16公里。测试路段布置了边缘计算、通信单元等多种智能路测设备，实现了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中所有测试场景和功能项目的全覆盖，满足了高级自动驾驶对道路智能化要素的要求。在基地建成启动仪式上，有关负责人表示，将以甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地建成为契机，着力打造国家级智慧交通与智能网联汽车示范区，深入推进自动驾驶车辆测试及认证、数字与实体产业协同、政产学研用一体化、智慧交通产品检测等方面工作，引领带动全省智慧交通发展。

12月28日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布关于指定京台高速部分路段为智能网联汽车测试道路的通告，决定指定京台高速部分道路作为智能网联汽车测试道路：

一、自通告发布之日起，指定京台高速部分路段（大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段）为智能网联汽车测试道路。

二、上道路测试的自动驾驶车辆应当取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌，并在指定的道路进行测试；每天0时至9时、17时至24时以及雨、雪、雾等恶劣天气、道路施工等情况下，禁止进行智能网联汽车道路测试（根据北京市智能网联政策汽车先行区的有关规定，符合条件的车辆除外）。对于违反试车规定的测试车辆由公安交管部门依法进行处罚。

12月28日，随着自动驾驶接驳车、漫游车在南海子公园试运营，北京市高级别自动驾驶示范区又增加了城市服务应用类场景，正式落地北京经开区南海子公园。“此次，我们在南海子公园引入了红旗的智能巴士和百度的大自在智能漫游车，又为北京经开区的自动驾驶增添了一个应用场景。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示。全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，北京市高级别自动驾驶示范区三大类20项场景机会清单发布，以政策引导行业领域机构、企业参与智能网联汽车场景创新，推进智能网联城市级试验场构建。其中，在开放总面积超11平方公里的南海子公园，吸引企业部署了多类自动驾驶应用场景，多方合力将全面打造集科技、市民娱乐和互动体验于一体的智能网联公园。

12月28日，IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第十九次全体会议举行。本次会议总结了2021年C-V2X应用实践活动的具体情况，就工作组部分课题的进展和新立项课题进行了汇报讨论，重点介绍了2022年C-V2X工作组课题布局和应用实践。

2022年，工作组研究课题将持续围绕商业化应用和技术演进进行布局，一是面向商业化应用推广，持续开展车联网基础设施部署、“车-路-云-网-图-安全”测试评估等研究；二是结合5G的技术演进和部署，深化研究MEC与C-V2X、5G+车联网等融合技术与应用；三是随着应用的丰富和演进，逐步完善消息语义、数据等层面的规则体系。2022年，工作组应用实践活动在延续2021年“四跨”应用实践、安全验证与路侧系统评估的基础上，加深开展路云交互一体化、V2V\V2I\V2N多形式应用验证，以实践推进产业应用从能用到好用，同时尝试聚焦影响产业规模化商用落地的堵点问题例如定位等，提供小规模测试验证环境，助力产业剖析、解决问题。

12月28日，轻舟智航与东风悦享在武汉签署合作协议，双方将在Sharing Bus车型的前装量产、定制开发、优化迭代等领域开展长期深度合作，共同实践无人驾驶商业化运营2.0模式的创新，助力武汉建设国内首个“无人驾驶之城”。签约仪式上，由轻舟智航与东风悦享紧密携手、联合打造的无人驾驶车Sharing Bus全新亮相，首批落地50辆车。即日起，Sharing Bus将率先在武汉经开区川江池地铁站和春笋之间启动内部试运营，化身“春笋号”，打造多条基于车路协同的无人驾驶接驳线路。未来，轻舟智航与东风悦享将不断拓展无人驾驶商业化运营版图，在全国范围内逐步实现300辆无人驾驶车的商业化运营。

12月25日，双向280公里的城市开放道路自动驾驶巴士接驳线路在江苏省无锡市锡东新城正式开通。首批部署6辆无锡航天大为公司自动驾驶小巴，每辆车的满座状态为乘客8人以及1名安全员。进入常态化运行的这些自动驾驶小巴工作节奏相对固定：点对点往来，中间不停靠。每天各线路“始发”的时刻表参照当日地铁到站时间机动设定，主要运行时间段为早上6点至深夜23点之间。小巴接驳线路上还建设了较为完善的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。目前，在45平方公里范围的无锡东新城内，总长280公里的行车道正被各类先进“路侧”设施覆盖。

12月28日，据日本经济新闻报道，丰田、马自达等企业将在2022年为主要车型配备具备高速公路脱手驾驶的L2级辅助驾驶功能。其中，丰田雷克萨斯高端车型和燃料电池车Mirai已经具备脱手驾驶功能，下一步将部署在旗舰车型皇冠上，并逐渐向卡罗拉等车型下沉；马自达明确将在部分车型引入L2级脱手驾驶或L3级自动驾驶功能；斯巴鲁计划在所有车型上标配脱手辅助驾驶功能（50km/h以下）。根据日本矢野综合研究所预测，到2030年，日本将有62%的汽车配备L2级辅助驾驶功能。

11月28日，多辆百度自动驾驶巴士—阿波龙亮相重庆永川新区中心体育馆广场，车内VR场景体验也同步开放体验。自动驾驶巴士运营路线途经永川神女湖、观音山公园等站点。永川市民通过人脸识别、线下公交“IC卡”刷卡或者支付宝“二维码”扫码三种方式完成支付后，便可亲身体验自动驾驶巴士出行，永川自动驾驶巴士开启商业化运营探索。早在2019年，重庆永川区人民政府、重庆车检院和百度公司三方达成合作，联手共建西部自动驾驶开放测试与示范运营基地。整个基地建成自动驾驶开放测试道路220公里，部署了包括Robobus和Robotaxi在内的22辆自动驾驶车辆，并对30个路口进行智能化改造。再加上此次自动驾驶巴士进驻永川，也将助力永川迈入交通智能化转型新阶段，并加速中国西部智能驾驶产业新生态的形成。

12月2日，赛力斯旗下高端品牌AITO正式发布，首款车型将搭载最新HarmonyOS智能座舱，并于12月23日正式发布。

新车是华为实际操盘的第一台车，除了生产端在赛力斯，其他方面华为全面介入。根据此前工信部的申报信息来看，新车将命名为问界M5，动力方面，问界M5将配备峰值功率为165kW/150kW的电机驱动系统，汽油机最大功率90kW，WLTC燃料消耗量为0.80L/100km。

与AITO品牌一起发布的还有赛力斯纯电驱增程平台DE-i，据介绍，该平台在集成式智能发电机组、黄金驱动组合、电池PACK、智能控制等方面进行了全面进化，支持产品续航能力1000公里以上。

11月30日，激光雷达厂商速腾聚创（RoboSense）与吉利控股集团旗下纯电品牌极氪智能科技签署战略合作。双方将通过系列合作，协力突破传统产业格局的桎梏，创新构建产业链深度交融的合作形态，体系化深入硬件研发、智能制造、量产交付和市场协同的各个环节，深化推进汽车产业的智能化变革，共同驱动中国汽车品牌向全球创新引领者不断跨越，实现前瞻性、智能化、可持续的长期发展。

今年8月，速腾聚创MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1已开启车规量产，并交付美国车企Lucid。而在此前的7月，速腾聚创与广汽埃安达成合作，后者自动驾驶系统ADiGO同样将搭载M1，首款车型为2022年上半年量产的AION LX。

11月29日，集度汽车对外发布称，将携手百度和高通，在国内首发高通第四代座舱平台8295芯片，集度将在其首款量产车型上搭载该芯片，预计于2023年上市。据了解，8295采用5nm制程工艺，在CPU、GPU等架构上与手机上采用的高通骁龙888同平台，可视为骁龙888车规版。

高通第四代座舱平台共有三个版本，包括入门级的性能级、中级的旗舰级以及至尊级。集度将采用至尊级版本的8295。8295的CPU算力超过200k DMIPS，GPU算力超过3TFLOPS，NPU的AI算力达到了30TOPS。几乎在各个领域，8295都比8155能力高一倍以上。

8155是高通第三代座舱平台中最成功的产品，对应着手机芯片中的骁龙855，例如蔚来ET7、小鹏P5、长城WEY摩卡都搭载该芯片。在此之前的第二代平台芯片820A也是一款成功的产品，广泛搭载在新势力等的车型上。

12月1日，自动驾驶初创企业Nuro表示他们将与7-Eleven便利店合作，在美国加利福尼亚州推出自动驾驶送货服务。Nuro表示，该公司所使用的车辆为经过改装的丰田普锐斯（Prius），车辆在行驶的时候车内的安全员将负责监控车辆状态。此前他们已经开始在得克萨斯州的休斯顿（Huston）开始使用丰田普锐斯和Nuro R2来配送达美乐披萨。

11月30日，瑞士科技公司WayRay展示了一款元宇宙概念车Holograktor，可容纳三人，该公司计划采用分离气流技术，让用户之间互相不干扰。

WayRay专注于AR技术，概念车配备了该公司的Deep Reality Display系统，提供沉浸式的AR体验，AR技术既可以增加驾驶信息和周边信息显示，也可以让用户沉浸在Metaverse虚拟世界中。该公司展示了几款AR应用，例如可以通过座椅扶手上的AR游戏操作杆来体验AR版的暴力摩托，或者是类似吉他英雄之类的音乐游戏。该公司还规划了类似于百度的5G云代驾方案，只是远程驾驶员是通过VR设备来获取信息并控制车辆。

11月30日，采埃孚商用车控制系统事业部于2021年在中国正式推出OptiPace™预见性自适应巡航控制系统（PECC），为商用车提供节油环保的解决方案，有效提升车辆运营效率。该系统基于巡航功能和定位信息，运用专有算法与ADAS电子地图（符合ADASIS V2标准）交互，根据前方道路地形与路况，调节车辆至最经济的运行速度，使车辆传动系统始终运行在高效的工作区间。实验数据表明，配备该系统的车辆最高可节约4%-6%的燃油。目前该项目已顺利完成量产，并开始为江淮等国内主流商用车客户批量供货。

12月9日，德国联邦汽车运输管理局（KBA）官方发布消息，KBA已经于12月2日为奔驰批准ALKS型式认证，依据是UN R157法规，同时作为先决条件，也已经通过R155（网络安全）、R156（OTA升级）法规要求。根据奔驰的规划，旗下S级和EQS两款旗舰轿车将率先配备L3级自动驾驶系统，普通消费者明年上半年就能提车上路。在德国高速路上行驶时，如遇拥堵路段，车辆可以完全接管所有驾驶动作，并以最高60km/h的速度行驶，驾驶员可以脱离对车辆的监管。目前，德国境内已经有1.3万公里的高速路支持奔驰的L3级自动驾驶。

12月9日，百度中标北京市高级别自动驾驶示范区建设项目2.0。北京市委市政府决定，以北京经济技术开发区全域为核心，建设全球首个网联云控高级别自动驾驶示范区，通过统筹车路云网图各类资源进行融合试验，打通网联云控式自动驾驶的关键环节，形成城市级工程试验平台，以“车路协同”理念加速L4 及以上高级别自动驾驶的实现。基于示范区1.0阶段建设成果与经验，示范区2.0阶段将重点实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项建设任务，按照“多杆合一”和“多感合一”原则，持续推动智能化基础设施建设，加快车载智能终端推广加装；完成云控平台建设和正式运营；完成覆盖经开区全域的双模网络体系建设，支持北京市智能汽车基础地图应用试点并推动更多商业化应用场景的落地。最终实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆目标，为推进首都治理体系和治理能力现代化发挥更大作用。

12月8日，享道Robotaxi上线体验日在上海嘉定举行，车企L4自动驾驶运营平台—享道Robotaxi正式启动运营。据悉，首批部署的20台享道Robotaxi运营车辆正式亮相，位于嘉定的享道Robotaxi体验中心同期开业。根据规划，年内享道Robotaxi车队将增至40台，并在苏州上线20台运营车辆。2022年，享道Robotaxi计划登陆深圳，实现整体200台的运营车队规模。到2025年，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，定义共享出行新业态，实现可持续盈利的商业模式。

在技术方面：享道Robotaxi由包括上汽人工智能实验室、Momenta、享道出行在内的明星团队联合打造，以“智造+AI+运营”三位一体模式，构建数据驱动、持续进化的生态体系，携手探索L4级自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。

在整车方面：首批运营车辆采用“智能电动SUV”飞凡MARVEL R车型，整车由上汽人工智能实验室联合乘用车技术中心、联创汽车电子等上汽集团旗下公司提供原厂级的自动驾驶软硬件整合。

12月6日，亿咖通科技、芯擎科技与德赛西威、东软集团、北斗智联在上海分别签署战略合作协议，各方将围绕芯擎科技自研的车规级7纳米AI芯片“龍鹰一号”和ECARX Automotive Service Core通用操作系统级软件框架，共创汽车数字座舱平台。此次合作的目标是推动产业链上下游技术整合与效率提升，打造EAS Core的生态体系。EAS Core具备端云一体的服务能力与可扩展架构，提供超过4000个API接口与完整的车规级安全性需要的开发套件及工具。基于这套解决方案开发的智能座舱产品，预计将于2023年实现量产装车。

12月8日，元戎启行发布了其面向前装的自动驾驶套件“DeepRoute-Driver 2.0”，并称该方案成本低于1万美元（与特斯拉FSD的价格相持平）。

该自动驾驶系统搭载5颗激光雷达、8颗摄像头，其中车顶与车辆后向各安装1颗速腾聚创M1激光雷达；车头进气格栅处和车尾左右两侧共3颗由一径科技提供的补盲激光雷达；摄像头采用元戎启行的自研模组。据悉，元戎启行计划将这套方案用于与整车厂的前装量产合作，以及未来的Robotaxi运营。预计到2022至2023年，该公司计划与主机厂进行深度技术合作，共同研发车规级前装量产方案；到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

12月1日-2日，全球创投大会Slush 2021在芬兰首都赫尔辛基举行。Sensible4和MOOVE在大会期间展出应对芬兰特殊天气环境的自动穿梭巴士。

Sensible4正在解决在芬兰开发自动驾驶汽车的特殊问题，这里的天气对传感器系统充满挑战，在绘制周围环境时传感器必须过滤掉大雪或大雨等噪音，检测真正的障碍物并对其做出反应以确保安全。Sensible4开发了一款软件以解决这些问题并将其应用于自动驾驶汽车，这些车辆可作为无需人类司机但需要更频繁乘车的地区的交通工具。该公司与德国汽车制造公司MOOVE合作，在Slush推出名为PeopleMover的自动巴士，并将于2022年2月在德国亚琛进行试验。目前车辆仍然需要一名安全员在需要时接管并手动驾驶，未来将实现一人对多车的远程监控。

12月18日，蔚来NIO Day 2021发布蔚来全新中型纯电轿车ET5。ET5是蔚来旗下轿车产品线的第二款产品，比ET7低一个级别，定位中型豪华高性能纯电轿车，补贴前起售价人民币32.8万元，BaaS方案补贴前起售价人民币25.8万元，预计于2022年9月开启交付。

智能化方面，ET5采用和ET7一样的系统方案，全系标配NAD硬件。硬件架构包括：4颗NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016 TOPS；7个800万像素自动驾驶高清摄像头；4个300万像素环视专用摄像头；1个超远距高精度激光雷达(300线的1550 nm)；5个博世的第五代毫米波雷达；12个超声波雷达；2个高精度定位单元；1个车路协同感知；1个增强主驾感知。NAD可以实现按月开通和付费，月费为680元。另外，蔚来推出了全新的智能座舱方案 PanoCinema。这套方案最大的不同则是，增加了新的交互装置VR和AR技术，分别由蔚来资本投资的 VR（虚拟现实）交互科技公司NOLO VR和AR（增强现实）科技公司Nreal联合开发。

12月17日，华为将在大连金普新区打造中国北方最大的智能网联汽车产业发展基地。通过“一载体、一平台、一中心、一基地”建设，实现智能网联汽车金普造，打造数千亿级的智能网联汽车产业。“一载体”指将建设智能网联汽车测试区，打造“研、测、用”的多样智能网联测试场景，逐步实现汽车产业汇聚；“一平台”指将打造智能汽车研发制造创新发展平台，围绕研发制造全流程，赋能完整智能汽车产业链；“一中心”指将落地华为专业团队，打造华为智能网联汽车创新中心，为生态构建、产业赋能、品牌打造提供支持；“一基地”指将与高校联合成立人才培养基地，培育智能汽车人才，打造数字化转型的人才引擎。

12月15日，激光雷达厂商禾赛科技与上汽集团旗下商用车智能驾驶公司友道智途宣布，双方正式达成战略合作。根据协议，禾赛科技将为友道智途提供面向L4级与L3级自动驾驶所需的激光雷达，并就半固态激光雷达的车规级量产展开深度合作。

友道智途成立于2021年8月，聚焦港口、厂区等特定场景以及干线物流场景的L3和L4级自动驾驶产品，其L4智能重卡基于上汽红岩第六代杰狮重卡开发，生产线前装激光雷达、摄像头、毫米波等感知设备。截至12月上旬，友道智途L4级重卡准商业化自动驾驶运营里程超过200万公里，完成超过6.1万标准箱的真实转运业务。该公司计划于2022年发布全新L3级智能重卡产品，开展限定线路商业化运营。

近日，自动驾驶卡车开发商图森未来与物流巨头DHL达成协议，将其自动驾驶车辆技术整合到DHL供应链的运营中。作为交易的一部分，DHL已经预订了100辆由图森未来和Navistar共同开发的自主卡车。此次与DHL的协议将图森未来的总订单量推高到6875辆，其中第一辆将于2024年交付。

图森未来透露，该公司已经在圣安东尼奥至达拉斯的路线上使用其自动驾驶卡车为DHL运输货物。目前这些自动驾驶卡车驾驶室内仍具有两名安全操作员，其中一名在方向盘后面，以便在必要时接管。DHL是越来越多加入图森未来运输服务系统的公司之一，此前的合作伙伴还包括UPS、运营商U.S. Xpress、Penske卡车租赁和伯克希尔哈撒韦的杂货和食品服务供应链公司McLane Inc.等。

12月15日，极光创新公司（Aurora InnovationInc.）宣布已经与优步技术公司（Uber）的货运部门启动一项试点计划，在得克萨斯州运输货物，并将其自动驾驶卡车运输纳入Uber Freight运输平台。Aurora已经于上周开始在达拉斯（Dallas）和休斯顿（Houston）之间为Uber Freight的客户提供自动驾驶货运服务。该公司计划在2023年底之前推出其商用自动驾驶卡车运输服务，新服务首站就是得克萨斯州。

12月21日，华为在线上举办了“2021华为智能汽车解决方案生态论坛”。华为推出了智能汽车数字平台iDVP、智能驾驶计算平台MDC和HarmonyOS智能座舱，为智能汽车提供三大数字底座和开发工具。

iDVP，包括计算与通信架构CCA、车载操作系统、多域协同软件框架HAS Core和工具链。MDC是华为打造的智能驾驶计算平台，目前覆盖了高、中、低全系列。HarmonyOS智能座舱方面，华为表示其着重打造了几个产品：包括更高性能通信计算能力模组与车机；真正面向车的鸿蒙车机操作系统；AR HUD、智慧屏等显示技术；以及2000W功率、35个扬声器的支持7.1的音响系统。目前华为称已经与150多家软硬件厂商建立合作，其中包括50家外设硬件生态伙伴、100家应用伙伴。

近日，英特尔公司Mobileye将巴黎加入其全球自动驾驶汽车测试范围，并与当地公共交通运营商RATP Group合作，在巴黎市推出了试运行Robotaxi服务。该公司已获得巴黎自动驾驶测试许可证，参与试点的乘客将能够通过Moovit的应用程序呼叫Robotaxi（注：Moovit是英特尔Mass服务公司），每辆Robotaxi测试车一次可以运送两名乘客，外加一名Mobileye安全员和一名RATP副驾驶。首批试点乘客为巴黎老佛爷百货公司的员工，提供上下班通勤等出行服务。Mobileye今年还在纽约、慕尼黑、底特律、东京、耶路撒冷、特拉维夫等地测试Robotaxi车队。在获得监管部门批准后，预计将于2022年在慕尼黑和特拉维夫推出 Moovit AV品牌下的Robotaxi商业化服务。

12月24日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。

此外，双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。

12月24日，智能驾驶方案提供商极目智能正式发布车规级L2驾驶辅助方案。据悉，该方案核心组件均来自国产供应商，目前已与10余家乘用车及商用车主机厂定点。

据悉，该方案基于极目智能自研的JMNet神经网络，仅依靠1个摄像头（FOV 100°/200万像素）即可实现L2级智能驾驶，支持FCW（前车碰撞预警）、PCW（行人碰撞预警）、AEB（自动紧急刹车）、LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持）、ACC（自适应巡航）、TJA（交通拥堵辅助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通标志识别）等功能。

12月23日，毫末智行举办“HAOMO AI DAY”，发布数据智能体系MANA（雪湖），曝光毫末城市NOH测试视频及上市时间，并宣布筹备中国首个自动驾驶超算中心。并与12月22日宣布完成A轮近10亿元融资。

MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。毫末基于400万公里用户行驶里程数据，总结出自动驾驶能力的发展曲线为F=Z+M（X）。其中，F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。最核心的M代表MANA（雪湖）。另外宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2022年下半年，毫末计划交付全场景NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）。

12月21日，T3出行与智行者签署战略合作协议,双方将共同探索Robotaxi落地创新模式,同时智行者改制生产的首批Robotaxi正式交付。

据介绍,智行者与T3出行共同推出“自动驾驶+正常驾驶”的robotaxi落地新模式,即在指定无人驾驶测试区域采用无人驾驶,超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。目前，T3出行已登陆68个城市，累计注册用户数超过7500万，日订单突破300万单。T3出行CEO崔大勇表示:“T3出行是一家融合车联网架构的出行平台,致力于成为自动驾驶时代的核心运营商。因此,我们不断探索Robotaxi落地模式。此次与智行者联合推出‘自动驾驶+正常驾驶’模式就是对Robotaxi落地的一次有益尝试,在苏州做试点的基础上,将逐步推向全国。”

12月21日，在华为智能汽车方案生态论坛大会上，自动驾驶技术开发商MINIEYE推出基于华为MDC 610打造、集成了MINIEYE自主研发的感知-融合-规控技术，面向L2++场景的iPilot智能驾驶量产方案。

华为智能驾驶计算平台MDC 610算力为200TOPS；传感器方面，iPilot采用采用7颗摄像头、5颗毫米波雷达、2颗96线激光雷达。应用场景方面，iPilot可覆盖高速公路、城市快速路和城区道路，支持AEB、ACC、TJA、ICA、智能领航辅助、城市智能领航等功能。市场方面，该方案目前已获得2家主机厂项目定点，预计最快于2022年三季度量产上车。

12月17日，比亚迪在官方App上发起了智能手表钥匙体验活动，部分比亚迪王朝系列车主可以报名参与该活动。该手表可实现一键寻车、遥控尾门、遥控启动、智能解锁、遥控升降窗等车控功能，还拥有一些智能健康功能。

可参与该活动的车型有：比亚迪汉；唐DM-i，2021款唐；宋PLUS，宋Pro，第二代宋Pro，2021款宋经典；秦PLUS，全新秦，秦Pro；元Pro，全新元EV。这或许意味着，比亚迪正在计划为其部分王朝车型推出该智能手表钥匙，此前长城已经于9月份发布了可用于车控和健康管理的智能手表。

12月20日，现代汽车展示一种新型电动机器人，未来可用于最后一英里交付应用。移动偏心机器人（Mobile EccentricDroid, MobED）平台具有四个带独立悬架的大轮子，即使在倾斜和不平坦的道路上也能稳定移动。这种悬架允许平台通过自由调整其轴距和转向角度在复杂的城市环境中移动。机器人可以伸缩其轴距，以便在更复杂的场景中从高速行驶到低速机动。MobED的最高时速为19mph（~30.6km/h）。现代汽车表示，该平台可用于物流公司，但其模块化设计意味着，它也可以像滑板底盘一样，用作乘客乘坐的电动汽车。

12月29日，百度在Create 2021大会上正式发布了自动驾驶开放平台Apollo7.0。

据悉，升级后的Apollo7.0实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的进化，在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，Apollo7.0将提供一站式实践云平台Apollo Studio、仿真服务、新模型等一系列升级，不仅代码全能力开放，还能提供自动驾驶全栈工具链，帮助开发者更易用、更高效地运用平台能力。

大会上，百度Apollo亮相了其汽车机器人生态中的4个成员：“阿波龙”公交、DeepWay干线物流重卡、华能伊敏自动驾驶矿卡，和新石器零售无人车。其中，DeepWay计划2023年投入1000辆重卡。

12月28日，享道出行自动驾驶服务“享道Robotaxi”在苏州高铁新城正式启动运营，即日起面向苏州市民开放自动驾驶出行体验。市民通过最新版享道出行APP，即可实现一键呼叫Robotaxi。

享道Robotaxi是车企L4级自动驾驶运营平台，由Momenta、上汽人工智能实验室及享道出行等联合打造，采用端到端的“智造+AI+运营”三位一体模式，旨在探索L4级自动驾驶技术在城市出行场景中的运用和创新。12月8日，享道Robotaxi于上海首发，此次苏州上线初期，享道Robotaxi首批运营车辆有20辆，在相城区高铁新城区域投入运营，在周一至周五8点到22点运营时间段内，免费向市民提供自动驾驶出行服务体验。

12月27日，由吉利控股子公司与富士康子公司联合持股的山东富吉康智能制造有限公司在山东淄博正式成立。

早在1月13日，吉利控股与富士康宣布，双方将成立合资公司，为全球汽车及出行企业提供代工生产及定制顾问服务，包括但不限于汽车整车或零部件、智能控制系统、汽车生态系统和电动车全产业链全流程等。1月底，吉利控股又与贾跃亭旗下FF（法拉第未来）签署框架合作协议，双方计划在技术支持和工程服务领域展开合作，并探讨由吉利与富士康的合资公司提供代工服务的可能性。富士康计划在2025年至2027年，为全球10%的电动汽车提供零部件或服务。与此同时，富士康也在打造自有汽车品牌Foxtron，并推出纯电轿车、SUV和巴士三款车。

12月27日，地平线宣布与MINIEYE达成战略合作，双方将依托各自在AI芯片、智能驾驶、人机交互等领域的软硬件产品优势，共同打造智能驾驶产品，加速乘用车与商用车ADAS方案的商业化落地。

据悉，地平线专用ADAS芯片征程系列已累计出货80万片。今年7月，地平线发布的全场景整车智能中央计算芯片征程5，单颗芯片AI算力达128TOPS，并通过了ASIL-B功能完全产品认证。基于征程5，地平线已与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等达成量产合作意向。MINIEYE成立于2013年，在自动驾驶领域，专注于感知、规控、定位等技术研发和产品化，主要产品包括ADAS产品iSafety，智能领航辅助产品iPilot，以及智能座舱感知与交互产品iCabin。

12月27日，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司签署协议，双方将成立合资公司，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台。双方将深度合作，共同探索自动驾驶卡车规模化商业落地的全新模式。合资公司预计将于2022年初正式成立并投入运营。合作初期，双方将为合资公司共同投资1亿元人民币，先期部署超过100辆规模的智能驾驶重卡车队，今后将持续扩大规模，打造智能驾驶重卡车队，提供安全、高效、低成本的运力服务及货运方案。

12月26日，智己汽车首款轿车—智己L7首批200台Beta体验版在上汽集团临港智能工厂正式下线。

据介绍，智己L7 Beta体验版是智己汽车开发流程的一个部分，被称为“数据煲机”，英文的叫法是“burn in”，意指通过真实使用场景，对产品的感知系统、域控制器软件、人机交互等进行量产车高负荷的数据验证。辅助驾驶感知方面，新车配备了12个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。智己IM AD智能驾驶系统的工程测试车，先后于上海、苏州、成都、杭州、广州等一二线城市，完成复杂路况智能驾驶实景挑战。OTA方面，智己L7可实现超40个模块的OTA覆盖，将以每3个月一次的频率FOTA更新，并支持实时SOTA更新。智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的汽车科创公司。智己L7将于2月到店，3月开启试驾，试驾结束即可大定，预计4月正式交付。

12月30日，图森未来宣布成功完成无人驾驶重卡公开道路的驾驶测试，全程无安全员值守，也没有任何人为干预。此次全无人化测试从美国亚利桑那州图市附近的铁路港出发，终点为凤凰城附近的大型物流配送中心，全程80多英里（约128.75公里），且为夜间行车，共用时80分钟。测试路段覆盖城市和高速两种工况，包括交通信号灯、上下匝道、变道和避让紧急车道车辆等多种场景。据了解，图森未来全无人化测试项目将持续到2022年。此次全无人测试完全由图森未来自主研发的自动驾驶系统操作完成，车内没有安全驾驶员，也没有对车辆进行远程控制和其他交通路况的干预。

12月29日，吉利控股集团宣布，与无人驾驶公司Waymo达成合作：旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。该车型基于极氪智能出行平台—浩瀚-M（SEA-M）架构打造，由极氪欧洲创新中心设计研发。

根据规划，该车型交付后将搭载Waymo旗下的Waymo Driver无人驾驶解决方案。Waymo One是Waymo于2018年12月推出的自动驾驶叫车服务。2019年，Waymo曾公布了向FCA预定的6.2万辆克莱斯勒Pacifica，以及向捷豹预定的2万辆i-Pace，计划将这些车队进行自动驾驶套件改装之后，用于Robotaxi运营。但目前Waymo并未推进Robotaxi的大规模商业化部署。

2020年6月，Waymo曾与沃尔沃达成全球战略合作，成为沃尔沃汽车及其相关品牌极星、领克的L4级自动驾驶技术合作伙伴。关于此次公布车型的具体时间计划，双方并未透露。

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